机械式。

挠性陀螺是机械式的陀螺。

挠性陀螺仪同框架式陀螺仪一样，都有一个高速旋转的刚体转子，不同的是转子由挠性接头来支承，去除了支承轴上的摩擦干扰力矩。挠性陀螺仪的种类较多，工程上使用较多的是一种单平衡环挠性转子动力调谐陀螺仪。挠性陀螺仪具有体积小、重量轻、可靠性高、成本低、能够消除支承摩擦等特点。挠性陀螺仪主要用于惯性导航系统，提供角速度等信息。