无挠性牵引是按有无牵引（链、绳、带）分为具有挠性牵引的输送设备和无挠性牵引的输送设备。物体受力变形，作用力失去之后不能恢复原状的性质称为挠性。输送设备在输送中有变形就是有挠性如带式输送机、板式输送机、刮板式输送机、提升机、架空索道，无变形就是无挠性如螺旋输送机、辊子输送机、振动输送机、气力输送机。