结构力学，杆件自由度计算： 杆件自由度计算：

W = 3m (2h + 3 g + r )

m:刚片数目

h:单铰数目(n个刚片的复铰相当n-1单铰) 单铰数目( 单铰)

g:单刚节点( n个刚片的复刚节点相当n-1单刚节点) 单刚节点( 单刚节点)

r:链杆数目(一个铰约束相当于2个链杆，一个固定端约 链杆数目( 个链杆， 束相当于3个链杆) 个链杆)