公斤和升之间只有知道物质密度了才能相互转换，因为公斤是重量单位，一公斤等于一千克，而升是体积单位，一升等于一千毫升，也就是一千立方厘米，已知重量等于密度乘以体积，以水为例，因为水的密度是1克没每毫升，所以一升水等于一千克，而其他物质要知道密度才能计算。