平安三猴是指邓芝、马忠、王平。

公元251年，防备东吴的邓芝病逝，他生前性格正直，赏罚分明，体恤士卒，死时家中没有多余的财物，是个好将军。

公元249年，马忠在南中去世，他的儿子马修继承爵位。

公元248年，王平因病去世，他的儿子王训继承了爵位。