一是关羽，本字长生，后改字云长，雅号美髯公，先斩杀颜良替曹操解了白马之围，后水淹七军，威震华夏，被后人崇为武圣。

二是张飞，字翼德，与结拜兄弟关羽并称万人敌在宕渠之战中击败曹魏五子良将张郃，确保了益州边境安宁，后又参加了汉中之战，协助刘备夺取汉中之地