在希腊神话中，智慧女神雅典娜的身边有一群象征希望的少年斗士，他们的拳可以划破天空，脚可以撕裂大地，被称为圣斗士！

故事发生在现代，维护女神的圣斗士们先后击败了反叛的教皇，被海皇邪恶之力控制的北欧女王希露达，未完全觉醒的海皇波塞冬，以及最后的敌人，243年轮回后开启圣战的冥王哈迪斯，最终维护了大地的和平。