法定限制即是通过立法或司法的方式，由立法者或有权裁判机关通过成文法的形式或司法判例的形式对任意解除权的行使进行限制。

意定限制，包括公司章程对代表权事先所作的一般性限制，以及股东会、股东大会等公司权力机构对代表权所作的个别限制。