可以全拿。

保险法定受益人所说的受益人有指定和法定受益人俩大类，如果是制定的受益人那必须的是全额拿到保险受益金如果是法定受益人，那就不是单纯一个人了，要按照法定受益人顺序及比例去获得保险受益金，所以你所说的法定受益人是指全体法定受益人的话就可以全额拿到受益金。