焊接内应力消除方法主要有三种：

1、时效法：焊接完毕后讲工件放在那里让其自然消除，需要的时间比较长，适合较大工件

2、振动法：采用应力消除机进行振动，与时效法的原理相同，不过时间较短，效率高，适合较小工件

3、热处理法：对焊接完毕后的工件进行回火或其他热处理方法消除应力。