空轨技术发达的是德国和日本。

空轨最早出现的国家是在德国，早在1901年他们就已经建设了全世界第一条空轨，后来分别再次投入了两条空轨，至今这些空轨依然在使用当中。

在1988年日本也投入使用了空轨，成为全球第二个拥有空轨的国家，而中国是在德国和日本之后成为全世界第三个拥有空轨的国家。