大奥竹千代结局，竹千代最终在阿福的帮助下拿到继承人大位，成为德川幕府的第三代将军德川家光。《大奥》剧情以江户时代将军妻妾们所居住的江户城大奥做为背景舞台，由身处大奥内的女性们的人际关系与爱恨情仇描写出德川幕府的繁荣、没落等波澜万丈的故事。