你这个应该是触发硬超程报警了，一般机床厂家对硬超程的处理办法都是串入急停回路，所以机床会进入急停状态。你找一下，机床上应该有硬超程解除按钮。在JOG方式下，按住这个按钮，急停报警会消失，然后反方向移动机床到安全位置，松开按钮，按复位即可。

如果没有硬超程解除按钮就要修改梯形图了，这个估计对你来说有难度，不要轻易尝试，最好联系机床厂