先说结论，法兰克王国是查理曼建立的。法兰克帝国是欧洲中世纪时候的一个王国，主要位于今天的法国，荷兰，比利时卢森堡，德国，意大利，西班牙境内。法兰克王国的首都是亚森，位于今天德国的莱茵河流域。法兰克王国是查理曼大帝建立起来的。