喝了一杯啤酒一般10小时后可以开车。酒精在人体内的代谢速率有限度，一般每小时仅能代谢10克至15克酒精，机动车驾驶人每100毫升血液中含量达到20毫克为饮酒驾车，大致相当于饮用一杯啤酒，每100毫升血液中酒精含量达到80毫克为醉酒驾车，大致相当于饮用3两低度白酒或者两瓶啤酒。