读音不同，含义不同，用法不同。

悠然：①悠闲的样子：～自得。～神往。②以形容韵味不尽。③久远貌辽阔貌。

例句：但若用品评文艺的眼光看去，反觉割裂之后，愈见干净漂亮，神味悠然。

怡然：形容开心愉悦。安适自在貌喜悦貌。

例句：戈培尔在文学界和电影界中崇敬者的簇拥下怡然自得。