二者的本质概念不一样，悠然而生一般是指一个人在遇到某件事或某个人时自然不自然的产生了一种情感。而油然而生则通常是指一个人发自内心的，特别自然流露出来的感情。二者的情感程度不一样，悠然而生体现的是比较随意性，而后者强调的是发自内心的情感。