三轮摩托车半坡起步和小汽车其实是比较相似的，具体步骤如下：

1、起步前踩下刹车，防止汽车后溜，然后松开手刹准备起步

2、如果摩托车是熄火状态的，则先捏紧离合退回空挡，启动后再准备起步

3、摩托车启动后捏紧离合，向前踩一下换挡杆挂入1挡，然后慢慢拧油门给油

4、稳住油门，观察转速表，挡转速表指针保持4000转左右，慢慢松开离合，直至车身明显抖动

5、车身抖动也就是半联动状态，此时稳住离合不要动，然后快速松开脚刹并加油起步上坡，车辆平稳起步后在慢慢松完离合。