国内过去生产后自行车大多为用橡胶制做闸皮的手闸做为自行车的制动系统，后期又发展到了涨闸系统，现在又先进的到了碟闸系统。自行车的碟闸分为干碟闸和油碟闸，油碟闸比干碟闸又先进了不少，现在最先进的碟闸就是空气制动的碟闸了。