答案如下：

三侠五义是宋代的小说里的人物。分别是三侠丁兆兰，丁兆慧。展昭。欧阳春。五义是转天鼠卢方。彻地鼠韩章，转山鼠徐庆，翻江鼠將平。锦毛鼠白玉堂。

由于宋朝朝廷严格规定民间不允许擅自使用马匹，所以三侠五义都是徒步旅行没有骑马的。