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科学家在研究恐龙化石时发现，三叠纪时期的植食性恐龙，不仅能爬行，也能直立行走，而且速度可达每小时15千米，虽然这个速度与优秀马拉松运动员的速度相比还是比较慢，但这也比一般人快了两倍，可称之为行走如飞了。

由于这个发现，使能够直立行走的恐龙的历史可以提前8000年。这只恐龙化石是由美国加利福尼亚大学的考古学家于1993年在德国哥达市附近的一个采石场发现的，但是得出该学名为真双足蜥的恐龙也能直立行走结论的却是加拿大安大略州多伦多大学的科学家莱茨等人。