壁虎的祖先是古蜥蜴，它出现的时间比恐龙还早。

壁虎是属于爬行纲蜥蜴目壁虎科，它是由古蜥蜴进化而来的。古蜥蜴是世界上最古老的四肢爬行动物，出现的时间比恐龙还要早。德国考古人员曾在德国中部的图林根森林挖堀出比恐龙时代还是的有约2.9亿年历史的古蜥蜴化石。