野外郊游尤其是登山，最需要的地图就是等高线地图，这种地图能显示地表的各种地形：高山、溪谷、险或缓坡、悬崖或峭壁都能表露无遗。

等高线地图就是将地表高度相同的点连成一环线直接投影到平面形成水平曲线，不同高度的环线不会相合，除非地表显示悬崖或峭壁才能使某处线条太密集出现重叠现像，若地表出现平坦开阔的山坡，曲线间之距离就相当宽。而它的基准线是以海平面的平均海潮位线为准，每张地图下方皆有制作标示说明，让使用者方便使用，主要图示有比例尺、图号、图例与方位偏角度。