从远古时期时候开始。
祭祀分成祭拜祖先和祭拜各种鬼神二类。祭祀乃起源于远古时期，古人认为鬼神有很大的权威，能够决定人们的命运，所以他们十分崇敬鬼神。他们把鬼神分为天神、地祇、人鬼三类，且以人鬼－祖先为祭拜的主要对象。
他们认为祖先虽然过世了，灵魂仍然存在，可以降祸、赐福与子孙，因此他们都排定日程，虔诚祭祀。在历史演变进程中，很多地方家族观念和祭祖观念正日渐淡薄，岭南一带重视传统习俗，祭祖习俗至今仍盛行。
中国数千年来承袭了祭祖的传统，其中有着多重心理作用，其中至为重要的一种，便是饮水思源，因孝敬而祭祖。这种崇拜祖先的观念一直延续到现今，形成我国文化的特色。
