科目四先制动：

1、紧急制动——在最短距离内将车停下

2、行车制动器脚刹

3、驻车制动器——手刹

4、发动机制动——不踩油门不踩离合低档行驶

行车制动是脚刹，停车制动是手刹，就是说，车在行驶的情况下用脚刹让车降速或是停车，就是行车制动，停车后防止溜车拉起手刹，就叫停车制动。制动，俗称刹车。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。