查询科目四是否预约成功的方法是：

1、进入交管12123界面，在交管12123的首页中可以看到网办进度一栏。

2、点击网办进度一栏，查看近期申请的科目四考试预约情况。

3、点击预约的科目四情况，即可看到科目四预约成功的具体信息，还可以查看科目四预约成功的凭证。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。