1、地线没有接好，编码器通信受到干扰，数据错误。

2编码器有故障，信号相位不正常，要调整编码器相位。

3、参数设置错误 。

4、主电源未接通 ，电机的动力线未连接好或断开 ，编码器的线缆未接好。