1、拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

2、检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

3、检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

4、检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。