约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。

限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如：地面、轴承、铰链等。

约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情况下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。

约束反力的大小要根据平衡条件求得。约束反力的方向总是与约束所阻碍的位移得方向相反。