约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如：地面、轴承、铰链等。
约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情况下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。
约束反力有什么特点
约束—阻碍非自由体运动的限制物
约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力.
柔体约束—绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，叫柔体约束.
柔体约束的反力是通过接触点，沿柔体中线作用的拉力
