惠州皮卡车是可以进市区的。目前惠州货车限行1.75吨及以上中型重型货运车辆，皮卡车归类为轻型普通货车，故不在限行范围之内。

限行范围：

1、区政府周边主要道路：西至东华大道，北至云新大道、南至白云大道，东至人民路范围以内区域道路，车辆可在东华大道、白云大道及人民路道路行驶，但不得进入区域范围以内道路行驶

2、惠州南站主要道路：惠大连接线与新桥一路交叉口至星河东五路与爱民东路交叉口路段