古代通常称之为“高加索伊比利亚”或“东伊比利亚”，以别于现今国家西班牙、安道尔及葡萄牙所在的伊比利亚半岛。高加索伊比利亚人成为日后格鲁吉亚国家地位的基础及现今格鲁吉亚人民的核心。

伊比利亚是古希腊及罗马人对卡特里（Kartli，公元前4世纪－公元5世纪）的格鲁吉亚王国的称谓，约在现今格鲁吉亚的东部及南部。