重心：三角形三边中线的交点。

垂心：三角形三条边上的高交于一点。

旁心：旁切圆的圆心叫做三角形的旁心。

内心：三个角的角平分线的交点。

外心：三角形外接圆的圆心叫做三角形的外心。

等腰三角形内心和重心的关系：

内心是三角形的三个角的角平分线的交点，到三条边距离相等。

重心是三角形的三条边的三条中线的交点。

只有等腰三角形的三条边都相等时（等边三角形），内心和重心才会重合。

三角形的内心和重心的关系

重心是三条中线的交点，(中线：从三角形的某一顶点向对应边的中点的连线) .内心是三条角平分线的交点，它到三边的距离相等。 内心是三角形内切圆的圆心。所以重心与内心重合