能。既然孙女需要和爷爷在一块单独相处，说明孙女与爷爷相依为命。有这么几种情况：孩子是孤儿孩子的父母外出打工奶奶去世了。

孙女与爷爷是在一种无可奈何的情况下独处的，彼此之间已经把对方看成是生命中的一部分，是生活中的支柱，没有了对方，可能就没有了生活的依靠或者是生活的意义，祖孙之间单独相处还有什么不可的。

至于说极端情况下有时出的有违人伦的事，则又另当别论