不能。A1的准驾车型里没有半挂车，驾驶半挂车需要有A2驾驶证才可以。A1的主要准驾车型是我们看到的大型的客车。A2驾驶证的主要准驾车型是全挂车，重型货车和半挂车。不按准载车型驾驶属于驾驶与准驾车型不相符，会被扣分。

驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。