“骖”读音为cān，最早见于楚系简帛中，在六书中属于形声字。“骖”的基本含义为驾三匹马，如“载骖载驷”引申含义为古代驾在车前两侧的马，如“左骖殪兮右刃伤”。

在古代汉语中，骖字也用作动词，意为乘，驾驭，如骖仆