怀柔公主的历史原型是福康公主，她的生母是苗贵妃。她是宋仁宗的长女，自出生后，便受尽宠爱。宋仁宗子嗣稀少，生了三个儿子，十二个女儿。但最终长大成人的，只有四个女儿，福康公主便是其中一个。因此宋仁宗与福康公主虽有君臣之别，但宋仁宗却把自己满腔的父爱，都给了福康公主，两个人的日常相处，更像生活在普通人家