千足虫并不是一生下来就有这幺多足的。初生的幼虫只有7 节，蜕皮一次增至11节，有7对足二次蜕皮后增至15节，有15对足经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。当然，其他还有许多种类的千足虫。有的身体较小，才2毫米长和大马陆相比，它们的足少得多。

千足虫行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏，虽然足很多，但行动却很迟缓。