千脚虫，也叫马陆，是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2—4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。

千足虫平时喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质也有少数种类吃植物的幼芽美根，是农业上的害虫。