大型猿，即褐猿、黑猿和大猿，由于其似人又被称为“类人猿”。它们与人类最接近，被称为是人类的“表兄弟”。
褐猿，其体形较大，雄性体高可达1.4米，体重为100～120千克，雌性明显小得多，还不及雄性的一半大。
大猿，雄性的身高达1.8米以上，最高的可达2米，肩宽1米，体重在200千克左右，雌性相对小些。大猿的脑量为400～600毫升。由于身体过于庞大，已不适应树上生活，故多数时间在地面上活动。
黑猿，平均体重为50千克，身高达1.5米，雌雄两性的差异要比大猿和褐猿小得多。毛色一般呈黑色，喜欢在树上活动，能在树上构筑临时用的巢，以供晚上睡觉用。
