可以通过以下办法

1、检测采样电位器，当控制端有输出而电流信号不动，可认为是堵转。这时可切断控制端输 出保护电机。2.比较高级些的，采样执行器正常工作时的电机电流，并让单片机记忆。当电流大于这个值时可认为是堵转或者是卡涩，然后进行操作。3.采用机械力矩单元也可以的。希望能帮助的到您