有以下几种情况:①伺服驱动器参数设置不当，如脉冲和速度参数或刚性参数，调整相关参数。②负载有点过重而沒有到达过载的程度，这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小，在伺服器的功率范围内，更换相对应的功率更大的电机。