天安门原名叫做“承天门”。北京天安门始建于明永乐十五年，原名“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。距考证，天安门的设计者是江苏吴县人蒯祥。明永乐十五年，明成祖从金陵北迁时，征召各地工匠，前往北京大兴土木。蒯祥被任命为皇宫重大工程饮计师，完成设计了皇宫正门承天门。

明天顺元年，承天门遭受雷击时隔八年被重修宗祯十七年，李自成率农民起义军攻占京城，承天门再次被毁清顺治八年，清世祖在承天门废墟重建一座城楼，并更名为“天安门”，取“受命于天”、“安邦治国”之意。