1、

波轮转但下面的减速器轮不转动，故障是固定波轮的螺丝松了，紧固螺丝即可。波轮的中心孔已磨损变圆，难与波轮轴紧密咬合，需更换波轮

2、

若转动波轮下面的减速器轮也正常转动，故障是皮带松弛或脱落，需调整加大电机与减速器轮的距离或更换三角皮带

3、

如果是用手转动波轮非常困难，故障是波轮下面有异物卡住了，需要清理。