商周至隋唐时期，中国人的床实际上是席，它可以是草席、竹席、皮席等等西晋开始逐步采用高型家具，由于佛教东传，此时的床类似于须弥座，或称壶门床，并出现了凭几、隐囊等家具，它们被放置在床上便于人们倚靠及至宋，中国人的起居方式变为完全的垂足而坐，家具都适应于高坐，床同样如此，并出现了榻明以后至清，中国的榻、床的种类进一步发展，总的来说分三大类:榻、罗汉床和架子床。但各类中由于结构和装饰的不同，又分为许多种类。