绿波定律指的是保持这个速度可以最大提升车辆通行能力，在平交路口减少车辆等待红灯的时间。是在一定的范围能统一协调了红绿灯信号，使得车辆能够在这个划定的范围能提高通行能力。绿波是一种城市交通控制系统，通过主动控制大量路口红绿灯，来把路口的通行时间更多地调整给车流量大的方向，避免出现拥堵，绿波速度估计是道路启动绿波控制后，行驶车辆的建议速度之类。