纳豆和毛豆本质上都属于黄豆类，但纳豆是加工后的食品，毛豆是新鲜的黄豆。

毛豆就是未成熟的黄豆，茎粗硬而有细毛，它的荚作扁平形，荚上也有细毛，所以人称为毛豆，新鲜毛豆是翠绿色的，味道清甜。

而纳豆则是用黄豆做原材料，经过发酵之后制成的豆制品，做好的纳豆具有扯丝黏性，气味较臭，味道微甜，是一种具有调节机体作用的保健食品。