拉牛车需要办动物检验检疫证明、工商许可证、税务部门缴纳税收证明等。根据《中华人民共和国动物防疫法》以及其他有关的法律法规，运输动物必须持有《出县境动物检疫合格证明》和《动物及其产品运载工具消毒证明》，你们运输的牛如果有上述证明且在有效期内，证物相符。