这就是中控主机加载导航引起的电磁电频干扰异响，从奥迪Q5包括奥迪a4l的投诉来看，中控主机异响案例有很多，解决办法

1，改造电路板，在电路板上焊接滤波电路，焊接6800UF电解电容，一般这样可以解决，但是这种操作难度大，破坏性大，非专业人员不要采用这个方案

2，更新最新版本的地图软件，优化主机对地图功能寻址引起电流声

3，更换音响主机。