1、直保持怠速，若传感器电路出现故障，发动机ECU会检测两个传感器电路之间不正常的信号电压差，并切换到跛行模式，在跛行模式中，正常工作的电路被用来计算加速踏板开度，从而在跛行模式控制下运行车辆

2、如果两个电路都有故障，发动机ECU会检测来自这两个传感器电路的不正常信号电压，中断节气门控制。此时可以在车辆的怠速范围内驾驶车辆

3、必须防止ECU和传感器受潮。不允许将微机或传感器的密封装置损坏，更不允许用水冲洗，ECU必须防止受剧烈振动。